一种基于多传感器联动的无人机避障装置

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浙江机电职业技术大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种基于多传感器联动的无人机避障装置，属于无人机技术领域，包括无人机主体和设在所述无人机主体四角的飞行臂，所述无人机主体顶部通过旋转机构安装有避障相机，所述飞行臂底部设有超声波雷达主体，所述无人机主体底部固定有安装架，所述安装架内设有主控板，本实用新型通过旋转机构带动避障相机转动，配合光流传感器主体，通过GPS定位器实时获取无人机主体飞行过程中的位置，实现无人机主体飞行位置估计，通过超声波雷达主体的设置对无人机主体四周的障碍物进行检测，通过测距激光雷达主体的设置对无人机主体底部的障碍物进行检测，保证无人机主体躲避航线或飞行中遇到的物体，避免飞行器和物体双方损伤。