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带夹紧运送的多轴机械手
申请人信息
- 申请人:八九食(杭州)科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市拱墅区石祥路789号5幢309室
- 发明人: 八九食(杭州)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 带夹紧运送的多轴机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420437193.6 |
| 申请日 | 2024/3/7 |
| 公告号 | CN222071271U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | G07F11/16 |
| 权利人 | 八九食(杭州)科技有限公司 |
| 发明人 | 邓建林; 朱伟; 吕颖娴 |
| 地址 | 浙江省杭州市拱墅区石祥路789号5幢309室 |
摘要文本
八九食(杭州)科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种带夹紧运送的多轴机械手。现有的售货机机械手结构十分复杂，整个驱动系统涉及的零部件多，但仅能实现两个夹持件的夹紧或放开的动作，不能实现多方向多维度的精准定位。本实用新型包括主固定座，其特征在于所述的主固定座安装在一升降机构上能带动主固定座整体升降，所述的主固定座上还设置一能够水平伸出的机械手机构，所述的机械手包括左右两个夹爪，所述的两个夹爪由电机驱动能同步向外展开或向内收拢。本实用新型能够实现立体多维度精准定位，结构简单合理，方便夹持货物进行传输，可靠稳定。。 （来自 ）
专利主权项内容
1.带夹紧运送的多轴机械手，包括主固定座(2)，其特征在于所述的主固定座(2)安装在一升降机构上能带动主固定座(2)整体升降，所述的主固定座上还设置一能够水平伸出的机械手机构，所述的机械手包括左右两个夹爪(4)，所述的两个夹爪由电机驱动能同步向外展开或向内收拢。