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自动储杯装置及无人售卖设备
申请人信息
- 申请人:上海明胜品智人工智能科技有限公司
- 申请人地址:200030 上海市徐汇区龙兰路277号2号楼5楼5B06单元
- 发明人: 上海明胜品智人工智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动储杯装置及无人售卖设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323442568.2 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN222071275U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | G07F13/10 |
| 权利人 | 上海明胜品智人工智能科技有限公司 |
| 发明人 | 蒋永磊; 杨云杰 |
| 地址 | 上海市徐汇区龙兰路277号2号楼5楼5B06单元 |
摘要文本
上海明胜品智人工智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种自动储杯装置及无人售卖设备，涉及自动售卖技术领域。该自动储杯装置包括支撑机构和取杯机构；取杯机构包括取杯驱动组件和夹爪；夹爪具有用于容纳杯体的容杯空间，夹爪包括与容杯空间连通的缺口区；取杯驱动组件连接夹爪，且取杯驱动组件能够驱使夹爪以第一方向为轴沿第二方向进行旋转，以使杯体通过缺口区进入容杯空间，取杯驱动组件还能够驱使夹爪沿第一方向升降，以使夹爪卡接位于容杯空间内的杯体。该无人售卖设备包括自动储杯装置。本实用新型的目的在于提供一种自动储杯装置及无人售卖设备，以解决采用机械臂储杯而导致的成本较高、操作复杂、占用空间较大的技术问题。
专利主权项内容
1.一种自动储杯装置，其特征在于，包括支撑机构和设置在所述支撑机构上的取杯机构；所述支撑机构具有相交的第一方向与第二方向；
所述取杯机构包括取杯驱动组件和夹爪；所述夹爪具有用于容纳杯体的容杯空间，所述夹爪包括与所述容杯空间连通的缺口区；
所述取杯驱动组件连接所述夹爪，且所述取杯驱动组件能够驱使所述夹爪以所述第一方向为轴沿所述第二方向进行旋转，以使所述杯体通过所述缺口区进入所述容杯空间；所述取杯驱动组件还能够驱使所述夹爪沿所述第一方向升降，以使所述夹爪卡接位于所述容杯空间内的所述杯体。