多方位夹持搬运机构

专利主权项内容

1.一种多方位夹持搬运机构，用于料片(100)的夹持，包括：水平基板(1)和一设置于水平基板(1)上方的气缸(2)，其特征在于：所述气缸(2)的活塞杆与一连杆(8)的上端连接，所述连杆(8)外侧套装有一套筒(9)，所述套筒(9)的上端向上延伸并安装有一从动轮(10)，一通过皮带(11)与所述从动轮(10)传动连接的主动轮(12)安装于一电机(13)的输出轴上，所述套筒(9)的下端向下延伸并与水平基板(1)连接；
与套筒(9)同轴设置的所述连杆(8)的下端穿过水平基板(1)并与一推块(3)连接，所述水平基板(1)的下表面安装有两两对应的若干个伸缩滑块(4)，围绕推块(3)设置的若干个所述伸缩滑块(4)沿周向等间隔排列，可活动地安装于水平基板(1)上的每个所述伸缩滑块(4)各自均可沿所处的径向往复移动，每个所述伸缩滑块(4)远离推块(3)一端的下表面上均安装有一用于与料片(100)夹持接触的夹持条(5)；
所述推块(3)下端的外侧形成有若干个与伸缩滑块(4)对应的主斜坡面(31)，每个所述伸缩滑块(4)靠近推块(3)的一端均形成有与对应的主斜坡面(31)配合的从斜坡面(45)，每个所述伸缩滑块(4)的下表面上均安装有一连接销(6)且每个所述连接销(6)与推块(3)之间的距离均相等，一弹性皮带(7)套装连接于若干个所述连接销(6)之间并处于张紧状态。