一种单体电芯贴码铣削检测多功能一体化装置

专利主权项内容

1.一种单体电芯贴码铣削检测多功能一体化装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有传送机构(2)，用于输送单体电芯，所述机体(1)的顶部设置有分别位于传送机构(2)首端两侧的条码打印机(3)和扫码装置一(4)，所述机体(1)的顶部设置有位于传送机构(2)中部两侧的铣削机构(5)，所述铣削机构(5)的内部设置有视觉机构(6)，所述机体(1)的顶部设置有位于两个铣削机构(5)之间的红外测距模块(7)，所述机体(1)的顶部设置有位于红外测距模块(7)一侧的清洁机构(8)，所述机体(1)的顶部设置有位于传送机构(2)末端的扫码装置二(9)以及位于扫码装置二(9)一侧的电压内阻测试仪(10)；
所述传送机构(2)包括设置于机体(1)内部的直线模组滑轨(21)以及设置于直线模组滑轨(21)上的顶升气缸(22)，所述顶升气缸(22)的顶部设置有气缸夹爪(23)，用于夹持单体电芯；
所述扫码装置一(4)包括设置于机体(1)顶部的Y轴移动模组(41)、设置于Y轴移动模组(41)一侧的X轴移动模组(42)以及设置于X轴移动模组(42)一侧的Z轴升降模组(43)，所述X轴移动模组(42)的一端设置有扫码器一(44)，所述Z轴升降模组(43)的底部设置有电芯夹爪(45)；
所述铣削机构(5)包括设置于机体(1)内部的铣削X直线模组(51)，所述铣削X直线模组(51)的顶部设置有铣削Z升降模组(52)，所述铣削Z升降模组(52)的一侧设置有铣削架(53)，所述铣削架(53)的顶部通过铣削Y直线模组(54)设置有铣削电机(55)，所述铣削电机(55)的输出端设置有铣削头(56)；
所述视觉机构(6)包括设置于铣削架(53)顶部且位于两个铣削电机(55)之间的相机支架(61)，所述相机支架(61)的内部通过直线气缸(62)连接有视觉摄像头(63)；
所述清洁机构(8)包括设置于机体(1)顶部的清洁支架(81)，所述清洁支架(81)的顶部设置有清洁气缸(82)，所述清洁气缸(82)的输出端延伸至清洁支架(81)的底部并设置有清洁刷(83)；
所述红外测距模块(7)设置于清洁支架(81)的顶部一端，所述红外测距模块(7)位于视觉摄像头(63)的上方；
所述扫码装置二(9)包括设置于机体(1)顶部的支撑杆(91)，所述支撑杆(91)的顶端设置有扫码器二(92)；
所述清洁支架(81)的一侧设置有取料直线模组(84)，所述取料直线模组(84)的输出端对称设置有两个提升气缸(85)，所述提升气缸(85)的输出端设置有电芯提升座(86)。。来源：百度马 克 数据网