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一种高空线缆清理机器人
申请人信息
- 申请人:上海琼琪自动化技术有限公司
- 申请人地址:200000 上海市宝山区顾陈路1118号1幢一层110室
- 发明人: 上海琼琪自动化技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高空线缆清理机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420127686.X |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN222072586U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | H02G1/02 |
| 权利人 | 上海琼琪自动化技术有限公司 |
| 发明人 | 陈德平; 蒋彦; 顾成友 |
| 地址 | 上海市宝山区顾陈路1118号1幢一层110室 |
摘要文本
本实用新型涉及电线清理技术领域，具体公开了一种高空线缆清理机器人，解决了现有的高空线缆清理机器人，其配备的移动轮尺寸无法与多种线缆尺寸进行匹配，无法满足机器人在多种不同尺寸线缆上进行稳定移动的技术问题，包括机身，机身的下方设置有监控摄像头，机身的上方设置有机械臂，机械臂的上端连接有移动轮，移动轮的一侧设置有调节组件，调节组件包括限位轮和滑块，滑块的内部开设有定位孔，移动轮的外表面开设有调节槽，移动轮的内部设置有定位组件，通过调节限位轮之间的距离，从而减少轮子与线缆之间的空隙，便于清理机器人用于移动的轮子与多种不同尺寸的线缆进行匹配，有利于保证线缆清理机器人在多种不同尺寸的线缆上进行稳定移动。
专利主权项内容
1.一种高空线缆清理机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的下方设置有监控摄像头(2)，所述机身(1)的上方设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的上端连接有移动轮(4)，所述移动轮(4)的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括限位轮(5)和滑块(6)，所述滑块(6)的内部开设有定位孔(10)，所述移动轮(4)的外表面开设有调节槽(7)，所述移动轮(4)的内部设置有定位组件；
所述滑块(6)的内部设置有清理组件，所述清理组件包括支撑轴(11)、固定杆(13)和清理块(14)，所述支撑轴(11)的外表面开设有定位槽(12)。