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双路供电自动切换的AGV控制系统
申请人信息
- 申请人:江苏金陵智造研究院有限公司
- 申请人地址:210006 江苏省南京市秦淮区晨光路29号中国航天科工南京晨光集团东门
- 发明人: 江苏金陵智造研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 双路供电自动切换的AGV控制系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323538436.X |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN222072811U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | H02J9/06 |
| 权利人 | 江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 发明人 | 邰圣辉; 翟国涛; 谷青明; 孙佳辉; 党磊; 张强; 丛乾宇; 王路阔; 曹子建; 于洋 |
| 地址 | 江苏省南京市秦淮区晨光路29号中国航天科工南京晨光集团东门 |
摘要文本
江苏金陵智造研究院有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请为双路供电自动切换的AGV控制系统，主电源、应急电源系统、供电自动切换系统、驱动系统和PLC控制系统。主电源包括电池及其便携式充电器，PLC控制系统中的DCDC稳压模块和驱动系统供电均由电池提供供电。主电源包括电池及其便携式充电器。应急电源系统包括ACDC电源转换器，PLC控制系统中的DCDC稳压模块和驱动系统供电均由ACDC电源转换器供电。供电自动切换系统包括直流断路器、直流接触器、直流中间继电器和交流中间继电器。电池电压严重不足时，该系统接入市电，系统将自动切换至应急电源系统对驱动系统和PLC控制系统供电，保证AGV能临时运动至应急区，也可对电池进行充电，保证AGV不会阻挡生产道路。。更多数据：
专利主权项内容
1.一种双路供电自动切换的AGV控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主电源、应急电源系统、供电自动切换系统、驱动系统和PLC控制系统；其中，所述供电自动切换系统包括直流断路器QF1、直流接触器、直流继电器和交流继电器；所述主电源和应急电源系统通过开关器件连接到供电自动切换系统，所述供电自动切换系统再通过开关器件分别与驱动系统和PLC控制系统连接；所述驱动系统包括轮组和伺服驱动器；所述PLC控制系统包括DCDC稳压模块、低压电器设备、PLC控制器及其通讯模块；所述主电源包括电池及其便携式充电器，PLC控制系统中的DCDC稳压模块和驱动系统供电均由电池提供供电；所述应急电源系统包括ACDC电源转换器，所述ACDC电源转换器的供电输入端与市电220V连接，PLC控制系统中的DCDC稳压模块和驱动系统供电由ACDC电源转换器提供供电。