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一种六自由度扇形脉冲补偿偏移的无轴承开关磁阻电机
申请人信息
- 申请人:苏州市职业大学
- 申请人地址:215104 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号
- 发明人: 苏州市职业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种六自由度扇形脉冲补偿偏移的无轴承开关磁阻电机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420583062.9 |
| 申请日 | 2024/3/25 |
| 公告号 | CN222072842U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | H02K1/17 |
| 权利人 | 苏州市职业大学 |
| 发明人 | 徐皓宇; 林志伟; 刘凯; 王博文; 朱震宇; 杨益飞; 王仁忠 |
| 地址 | 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号 |
摘要文本
苏州市职业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及电机领域，提出一种六自由度扇形脉冲补偿偏移的无轴承开关磁阻电机结构，其可以精准的控制转子的稳定悬浮，永磁体采用一体式安装方式，固定在定转子上，采用4极12槽绕组安装结构。转子每转60°的角度就可以产生6个方向的自由度悬浮力，通过转子偏移60°可以补偿转矩绕组与悬浮力绕组的磁场自解耦功能，并且可以补偿转子位置变化的信息。每个定子槽内缠绕着线圈，当电流通过线圈时都会得到相应的自由度控制，转子表面吸附安装4个永磁环，定子表面装有6个永磁环采用一体式安装方式，可实现转矩的高频输出并且达到6自由度稳定悬浮。本发明结构简便，能够达到转子位置偏移的补偿，动态响应快，运行寿命长的效果。
专利主权项内容
1.一种六自由度扇形脉冲补偿偏移的无轴承开关磁阻电机，其特征在于：包括电机主体以及穿过电机主体回转中心的转轴(4)，所述电机主体包括永磁定子(1)、永磁转子(6)、永磁环(3)、悬浮绕组(5)、转矩绕组(8)以及扇形偏移板(2)，所述永磁转子(6)与永磁定子(1)内外设置，所述永磁定子(1)和永磁转子(6)上均吸附一体式安装有永磁环(3), 所述永磁环(3)表面通过塑料胶永久的固定在定转子上，所述永磁转子(6)固定安装在转轴(4)上, 所述永磁定子(1)上沿圆周方向开有12个通槽, 且每个通槽在圆周方向上分为上下两层, 上层和下层中分别放有悬浮绕组(5)和转矩绕组(8), 中间装有隔磁薄壁十字环，并与通槽一体式安装，用于达到悬浮绕组和转矩绕组互不干扰，产生强自解耦的功能。