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一种具有减震结构的机器人伺服电机

申请号: CN202420644320.X
申请人: 泰兴市致德精密机械有限公司
更新日期: 2026-04-22

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种具有减震结构的机器人伺服电机
专利类型 实用新型
申请号 CN202420644320.X
申请日 2024/4/1
公告号 CN222072915U
公开日 2024/11/26
IPC主分类号 H02K5/24
权利人 泰兴市致德精密机械有限公司
发明人 陈小东
地址 江苏省泰州市泰兴市姚王镇新镇居委会陆庄3组

摘要文本

本实用新型涉及机器人伺服电机技术领域,且公开了一种具有减震结构的机器人伺服电机,包括底板,所述底板的顶部设置有伺服电机机构,所述伺服电机机构包含有机器人伺服电机主体,所述机器人伺服电机主体的底部固定安装有电机底座,电机底座的底部设置有减震弹簧,减震弹簧的另一端与底板固定连接。本实用新型通过设置伺服电机机构,其中减震弹簧与阻尼器组成减震组件,可缓冲冲击力,其中固定架与定位筒配合,可对电机底座导向,避免电机底座倾斜,定位杆可进一步缓冲冲击力,通过设置降温机构,可对空气进行制冷,冷气吹向伺服电机机构,从而可对机器人伺服电机主体进行散热,其中过滤网板可对空气进行过滤,避免灰尘进入。

专利主权项内容

(来自 ) 。1.一种具有减震结构的机器人伺服电机,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部设置有伺服电机机构(2),所述伺服电机机构(2)包含有机器人伺服电机主体(201),所述机器人伺服电机主体(201)的底部固定安装有电机底座(202),所述电机底座(202)的底部设置有减震弹簧(207),所述减震弹簧(207)的另一端与底板(1)固定连接,所述电机底座(202)的底部固定安装有阻尼器(208),所述阻尼器(208)的另一端与底板(1)固定连接,所述底板(1)的顶部固定安装有定位筒(204),所述定位筒(204)内腔的底部固定安装有复位弹簧(206),所述复位弹簧(206)的顶部固定安装有定位杆(205),所述定位杆(205)的另一端固定安装有固定架(203),所述固定架(203)与电机底座(202)固定连接;
所述底板(1)的顶部设置有降温机构(3),所述降温机构(3)包含有冷却液箱(301)和过滤箱(304),所述冷却液箱(301)和过滤箱(304)均与底板(1)固定连接,所述冷却液箱(301)的顶部固定安装有风机(302),所述风机(302)的输出端通过管道连通有吹风头(303),所述风机(302)的输入端连通有铜管(310),所述铜管(310)的另一端与过滤箱(304)连通,所述过滤箱(304)的内腔滑动连接有过滤网板(308),所述过滤网板(308)的顶部固定安装有固定板(307),所述过滤箱(304)的一侧连通有导气管(306),所述冷却液箱(301)内腔的一侧设置有半导体制冷器(311)。