摆线减速电机

专利主权项内容

1.一种摆线减速电机，其特征在于，所述摆线减速电机包括：壳体支架、电机转子组件、电机定子组件及摆线减速器；
所述壳体支架设有中空区域，所述中空区域设置所述摆线减速器；所述摆线减速器包括偏心输入轴、摆线轮盘、摆线内齿圈及行星输出支架模组；
所述电机定子组件固定设置于所述壳体支架，所述摆线内齿圈固定设置于所述壳体支架的中空区域；所述偏心输入轴固定、偏心设置于所述电机转子组件，所述电机转子组件能在所述电机转子组件与电机定子组件电磁作用下旋转，所述偏心输入轴能跟随所述电机转子组件偏心旋转；
所述行星输出支架模组包括第一支架及第二支架，所述摆线轮盘设置于所述第一支架与第二支架之间；所述摆线轮盘位于摆线内齿圈内，摆线轮盘周边设有若干凸起，各凸起在设定状态下能与摆线内齿圈配合；
所述摆线轮盘中部设有第一孔，所述偏心输入轴穿过所述第一孔，所述偏心输入轴能在所述第一孔内偏心旋转，从而带动摆线轮盘在所述摆线内齿圈限定的区域内旋转，使摆线轮盘的设定位置与摆线内齿圈的设定区域啮合；
所述摆线轮盘在所述第一孔周边设有若干第二孔，所述第一支架及第二支架之间设有若干穿过对应第二孔的第一柱体；所述第一柱体的外径小于所述第二孔的内径，所述摆线轮盘的力矩通过第二孔传递至对应的第一柱体，进而通过第一柱体带动第二支架旋转。