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一种驱动装置及清扫机器人
申请人信息
- 申请人:江苏天策机器人科技有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港6B-604
- 发明人: 江苏天策机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种驱动装置及清扫机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420680538.0 |
| 申请日 | 2024/4/3 |
| 公告号 | CN222073090U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | H02S40/10 |
| 权利人 | 江苏天策机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 沈涛; 庄彬; 秦鹰; 仇雷 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港6B-604 |
摘要文本
本实用新型属于行走设备技术领域，具体涉及一种驱动装置及清扫机器人，本驱动装置包括：边轮机构、浮动连接机构和中间轮机构；其中所述边轮机构、中间轮机构分别与浮动连接机构相连，所述浮动连接机构与机体相连；所述边轮机构适于通过浮动连接机构将动力传递至中间轮机构，以带动所述中间轮机构转动；以及所述中间轮机构适于通过浮动连接机构调整角度，以使所述中间轮机构与接触面贴合；本实用新型通过浮动连接机构分别连接边轮机构及中间轮机构，能够实现补偿边轮机构的径向偏移及对中间轮机构的角度调整，能够让中间轮机构与接触面更好的贴合，从而提供足够的摩擦力，优化行走状态且减少边轮机构、中间轮机构不均匀磨损，具有缓和运动冲击、吸震、提高轮系零件使用寿命、降低维护更换频次及成本的优点。。搜索
专利主权项内容
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
边轮机构、浮动连接机构和中间轮机构；其中
所述边轮机构、中间轮机构分别与浮动连接机构相连，所述浮动连接机构与机体相连；
所述边轮机构适于通过浮动连接机构将动力传递至中间轮机构，以带动所述中间轮机构转动；以及
所述中间轮机构适于通过浮动连接机构调整角度，以使所述中间轮机构与接触面贴合。。马-克-数据