一种基于4GCat1低功耗模块和UWB测距的无人机定位装置
申请人信息
- 申请人:国网福建省电力有限公司泉州供电公司; 国网福建省电力有限公司
- 申请人地址:362000 福建省泉州市丰泽区青莲街8号
- 发明人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司; 国网福建省电力有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于4GCat1低功耗模块和UWB测距的无人机定位装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420575389.1 |
| 申请日 | 2024/3/22 |
| 公告号 | CN222073402U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | H04W4/02 |
| 权利人 | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司; 国网福建省电力有限公司 |
| 发明人 | 许家浩; 吴志成; 肖朝岁; 陈秋敏; 罗国档; 陈谋捷; 吕文钊; 林添进; 陈韶君; 洪木土; 黄雅婷 |
| 地址 | 福建省泉州市丰泽区青莲街8号国网泉州供电公司调度大楼; 福建省福州市鼓楼区五四路257号 |
摘要文本
国网福建省电力有限公司泉州供电公司; 国网福建省电力有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种基于4GCat1低功耗模块和UWB测距的无人机定位装置，包括无人机定位标签和基站；所述无人机定位标签包括通信模块、负载UWB模块、蜂鸣器模块、GNSS坐标采集模块、电源模块和主控板；所述负载UWB模块和GNSS坐标采集模块均与通信模块通信连接，所述蜂鸣器模块与通信模块直接连接，所述通信模块、负载UWB模块、蜂鸣器模块、GNSS坐标采集模块均安装于主控板上且主控板与电源模块连接；所述通信模块用于无人机定位标签与基站服务器进行信息传递；所述负载UWB模块用于无人机坠机后的与基站进行通信测距；所述蜂鸣器用于无人机异常状态时的提醒；所述GNSS坐标采集模块用于采集无人机的实时坐标；所述电源模块用于给主控板进行供电。
专利主权项内容
1.一种基于4GCat1低功耗模块和UWB测距的无人机定位装置，其特征在于，包括无人机定位标签和基站；所述无人机定位标签包括通信模块、负载UWB模块、蜂鸣器模块、GNSS坐标采集模块、电源模块和主控板；所述负载UWB模块和GNSS坐标采集模块均与通信模块通信连接，所述蜂鸣器模块与通信模块直接连接，所述通信模块、负载UWB模块、蜂鸣器模块、GNSS坐标采集模块均安装于主控板上且主控板与电源模块连接；所述通信模块用于无人机定位标签与基站服务器进行信息传递；所述负载UWB模块用于无人机坠机后的与基站进行通信测距；所述蜂鸣器用于无人机异常状态时的提醒；所述GNSS坐标采集模块用于采集无人机的实时坐标；所述电源模块用于给主控板进行供电；所述基站包括无人机通信模块、地面UWB模块和负载SDK组件；所述负载SDK组件均与无人机通信模块通信连接，所述无人机通信模块用于基站与无人机间的信息交互；所述地面UWB模块用于测算基站与无人机定位标签之间的距离；所述负载SDK组件用于外接设备与无人机间的通信连接。