一种行走机构

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襄阳中森机电设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种行走机构，包括底盘，所述底盘右侧固定有第一液压杆，所述底盘上端面右侧固定有蓄电池，所述底盘上端面前侧固定有液压油箱，所述底盘上端面后侧固定有液压动力装置；还包括：横梁，设置在所述底盘下方，所述横梁上前后对称安装有钢履带行走装置，所述钢履带行走装置上连接有驱动电机；竖板，固定在所述底盘下端面右侧。该行走机构，采用可调式推铲结构，可以对行走机构前侧道路进行清理，从而保证行走机构的正常运行，配合联动的清理机构，可以对行走机构表面泥土等异物进行清理，避免产生打滑现象，再配合支撑固定机构，可以保证装置移动至固定位置后的稳定性，避免棕榈果采摘时装置滑动。