一种可调式水果采摘设备

专利主权项内容

1.一种可调式水果采摘设备，其特征在于，包括主臂(10)、伸缩支臂(20)、延伸支臂(30)和采摘部(40)，主臂(10)一端通过第一转动连接件(50)与伸缩支臂(20)一端转动连接，伸缩支臂(20)另一端通过第二转动连接件(60)与延伸支臂(30)一端转动连接，延伸支臂(30)另一端与采摘部(40)连接，采摘部(40)用于采摘水果；
伸缩支臂(20)包括固定套杆(200)、活动杆(201)和驱动部(202)，固定套杆(200)上设有滑动槽，活动杆(201)一端插入滑动槽与固定套杆(200)滑动连接，驱动部(202)一端设置在固定套杆(200)上，另一端与活动杆(201)另一端通过连接部(203)固定连接，驱动部(202)用于驱动活动杆(201)；
主臂(10)一端通过第一转动连接件(50)与固定套杆(200)一端转动连接，活动杆(201)一端通过第二转动连接件(60)与延伸支臂(30)一端转动连接。