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一种转动角度获取装置和擦窗机器人
申请人信息
- 申请人:珠海一微半导体股份有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
- 发明人: 珠海一微半导体股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种转动角度获取装置和擦窗机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323469180.1 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN222075083U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | A47L1/02 |
| 权利人 | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 发明人 | 黄剑强 |
| 地址 | 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 |
摘要文本
本申请公开一种转动角度获取装置和擦窗机器人，转动角度获取装置包括工作滚珠和多组信号检测组件；每组信号检测组件均存在有效检测区域，工作滚珠可转动地设置在不同有效检测区域之间，引起对应组信号检测组件在工作滚珠所经过的有效检测区域内所探测到的检测信号发生变化；每当所述工作滚珠转动至一组信号检测组件的有效检测区域，获取所述工作滚珠的转动角度。所述擦窗机器人控制方法包括：擦窗机器人位于非水平面的情况下，控制一个转盘绕着另一个转盘转动，带动工作滚珠反向转动；每当一组信号检测组件所探测到的检测信号发生变化，确定工作滚珠转动至一组信号检测组件的有效检测区域内，则获取擦窗机器人的摆动角度。。该数据由<>整理
专利主权项内容
1.一种转动角度获取装置，其特征在于，转动角度获取装置包括工作滚珠和多组信号检测组件；每组信号检测组件均存在有效检测区域，工作滚珠可转动地设置在不同有效检测区域之间，引起对应组信号检测组件在工作滚珠所经过的有效检测区域内所探测到的检测信号发生变化；
每当所述工作滚珠转动至一组信号检测组件的有效检测区域，获取所述工作滚珠的转动角度。 数据由马 克 数 据整理