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一种毛毛虫仿生的适用于玻璃幕墙的擦窗机器人
申请人信息
- 申请人:兰州交通大学
- 申请人地址:730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号
- 发明人: 兰州交通大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种毛毛虫仿生的适用于玻璃幕墙的擦窗机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420420449.2 |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN222075087U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | A47L1/03 |
| 权利人 | 兰州交通大学 |
| 发明人 | 周祺珵; 杨智伟; 宋俊炎; 李裕帆; 杜志扬; 付子慧 |
| 地址 | 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号 |
摘要文本
本申请公开了一种毛毛虫仿生的适用于玻璃幕墙的擦窗机器人，涉及擦窗机器人技术领域。不仅可以提高清洁效率，而且在遇到障碍时能够通过中间弓起，其中一边抬起并向前移动，实现跨越障碍，降低人力成本。该擦窗机器人包括第一擦窗机和第二擦窗机；第一擦窗机的外侧设有第一连接框架；第二擦窗机的外侧设有第二连接框架；第一连接框架和第二连接框架之间设有机械臂；机械臂包括第一连接臂和第二连接臂；两者之间设有中间舵机云台；第一连接臂与第一连接框架之间设有第一侧边舵机云台；第二连接臂与第二连接框架之间设有第二侧边舵机云台；中间舵机云台、第一侧边舵机云台和第二侧边舵机云台的旋转方向相同。本申请用于提升擦窗机器人的性能。
专利主权项内容
1.一种毛毛虫仿生的适用于玻璃幕墙的擦窗机器人，其特征在于，包括第一擦窗机和第二擦窗机；所述第一擦窗机的外侧设有第一连接框架；所述第二擦窗机的外侧设有第二连接框架；所述第一连接框架和所述第二连接框架之间设有机械臂；所述机械臂包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂和所述第二连接臂之间设有中间舵机云台；所述第一连接臂与所述第一连接框架之间设有第一侧边舵机云台；所述第二连接臂与所述第二连接框架之间设有第二侧边舵机云台；所述中间舵机云台、第一侧边舵机云台和第二侧边舵机云台的旋转方向相同。 来源：马 克 团 队