一种微创手术用柔性腕部结构

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湾能医疗科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本实用新型公开了一种微创手术用柔性腕部结构，所述柔性腕部结构设有若干相互连接的蛇骨单元，每个蛇骨单元两侧均设有若干用于蛇骨单元连接的蛇骨连接部且两侧的蛇骨连接部所在的直线相互垂直。本实用新型通过设置，由于相互垂直方向受力，可以实现较大角度的变形，从而使得蛇骨单元可根据受力情况实现多个方向的弯曲度，提高了柔性腕部结构的转动的灵活性。