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驱动装置的递送机构和动力前置的血管介入手术机器人
申请人信息
- 申请人:北京万思医疗器械有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路8号6幢2层
- 发明人: 北京万思医疗器械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 驱动装置的递送机构和动力前置的血管介入手术机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323140723.5 |
| 申请日 | 2023/11/21 |
| 公告号 | CN222075298U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 北京万思医疗器械有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路8号6幢2层 |
摘要文本
本公开提出了一种驱动装置的递送机构和动力前置的血管介入手术机器人，递送机构包括壳体、动力组件、离合组件和传动组件。动力组件包括第一电机。离合组件包括传动件、移动件和连接件，传动件的一端连接于第一电机的输出轴，移动件可滑动地连接于传动件和连接件之间。传动组件连接于连接件远离移动件的一端，用于带动连接件运动，其中，移动件和连接件在分离状态和连接状态之间切换。在分离状态下，第一介入耗材牵引第二驱动机构沿第一介入耗材运动的方向运动；在连接状态下，第一电机驱动运动件运动，带动第二驱动机构牵引第一介入耗材沿朝向第二驱动机构的方向运动。本公开的驱动装置的递送机构，可以方便驱动导管与导丝同步运动。
专利主权项内容
1.一种驱动装置的递送机构，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一介入耗材运动，所述第二驱动机构能够沿介入方向相对于所述第一驱动机构移动且用于驱动第二介入耗材运动，所述第一介入耗材的一端与所述第二驱动机构相连，所述第二介入耗材穿设于所述第一介入耗材中，其特征在于，所述递送机构包括：
壳体，固定连接于所述第二驱动机构；
动力组件，包括第一电机，所述第一电机固设于所述壳体；
离合组件，包括传动件、移动件和连接件，所述传动件的一端连接于所述第一电机的输出轴，所述移动件可滑动地连接于所述传动件和所述连接件之间；
传动组件，连接于所述连接件远离所述移动件的一端，用于带动所述连接件运动；
其中，所述移动件和所述连接件在分离状态和连接状态之间切换，在所述分离状态下，所述第一介入耗材牵引所述第二驱动机构沿所述第一介入耗材运动的方向运动；在所述连接状态下，所述第一电机驱动所述传动组件运动，带动所述第二驱动机构牵引所述第一介入耗材沿朝向所述第二驱动机构的方向运动。