一种料篮的自动化装卸料和清理系统

专利主权项内容

1.一种料篮的自动化装卸料和清理系统，其特征在于：包括支撑平台、移动轨道、料篮轨道车、卸料机构和装料机构；
所述支撑平台包括装料平台和卸料平台，所述移动轨道安装于支撑平台上，且装料平台和卸料平台通过移动轨道相串通，可使料篮轨道车在装料平台和卸料平台之间回来移动；
所述料篮轨道车包括移动车架和与移动车架通过驱动机构转动连接的旋转架，所述移动车架与移动轨道滑动连接，所述旋转架的顶部通过翻转机构可翻转式连接有顶部旋架，且其内部沿其长度方向通过至少1个转动机构转动连接有至少1个中间旋架，所述顶部旋架和中间旋架上均安装有多个夹持装置，所述夹持装置用于将料篮顶盖和料篮筒体分别夹紧于顶部旋架和中间旋架的内部，所述转动机构连接有安装于旋转架上的移动机构，所述移动机构可驱动转动机构在旋转架上沿旋转架的长度方向来回滑动以带动所述中间旋架夹持的料篮筒体在旋转架的内部沿旋转架的长度方向来回移动；
所述卸料机构包括卸料仓和安装于卸料仓内的卸料装置，所述卸料仓安装于卸料平台的下方，所述卸料平台上设有与卸料仓相连通的卸料口，所述卸料装置位于卸料口的正下方，且其可在卸料口内上下来回移动；
所述料篮筒体在转动机构和移动机构的驱动下翻转至开口朝下时，所述卸料口用于承接并将来自料篮筒体中的萃余物输送至卸料仓内；并通过卸料装置在位于卸料口处且翻转至开口朝下的料篮筒体内上下来回移动实现对料篮筒体内部进行清扫并卸料的操作过程；
所述装料机构包括固定输送带和与固定输送带连接的装料装置，所述固定输送带位于卸料平台的上方，所述装料装置位于装料平台的上方，用于实现对料篮筒体内进行装料的操作过程。。