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触觉传感器、末端机构以及机器人
申请人信息
- 申请人:北京小米机器人技术有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室
- 发明人: 北京小米机器人技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 触觉传感器、末端机构以及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420283466.6 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN222279997U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | G01L1/24 |
| 权利人 | 北京小米机器人技术有限公司 |
| 发明人 | 陈垚; 郭文平; 魏晓亮; 李媛媛; 于鹏 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室 |
摘要文本
北京小米机器人技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种触觉传感器、末端机构以及机器人。该触觉传感器包括电路板、光学传感组件、弹性触发件以及遮挡组件。光学传感组件包括接收模块以及用于发射光线的发射模块。接收模块与发射模块间隔设置于电路板形成间隙，且接收模块被配置成能够接收发射模块发射的光线。弹性触发件设置于电路板上。遮挡组件设置于弹性触发件与电路板中的至少一者，遮挡组件包括第一遮光件。第一遮光件具有遮挡发射模块和接收模块中至少一者的遮光状态以及不遮挡发射模块以及接收模块的初始状态，第一遮光件能够复位至初始状态。其中，弹性触发件被配置成能够弹性变形，以至少带动第一遮光件的至少部分插入间隙内。该触觉传感器易于制造。
专利主权项内容
1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：
电路板；
光学传感组件，包括接收模块以及用于发射光线的发射模块，所述接收模块与所述发射模块间隔设置于所述电路板形成间隙，且所述接收模块被配置成能够接收所述发射模块发射的光线；
弹性触发件，设置于所述电路板上；
遮挡组件，设置于所述弹性触发件与所述电路板中的至少一者，所述遮挡组件包括第一遮光件，所述第一遮光件的至少部分能够相对于所述电路板活动，并具有遮挡所述发射模块和所述接收模块中至少一者的遮光状态以及不遮挡所述发射模块以及所述接收模块的初始状态，所述第一遮光件能够复位至所述初始状态；
其中，所述弹性触发件被配置成能够弹性变形，以至少带动所述第一遮光件从所述初始状态运动至所述遮光状态；所述第一遮光件处于所述遮光状态时，所述第一遮光件的至少部分插入所述间隙内。