一种碰撞检测结构及割草机

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广州一拓户外科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人传感领域，具体是一种碰撞检测结构及割草机，碰撞检测结构，包括：安装座，以及设置在安装座上的检测机构和触动块；所述触动块的上部与所述安装座转动相连；所述检测机构设置在所述安装座与所述触动块之间；所述安装座上设有弹性件，所述弹性件与所述触动块相连，以使得所述触动块抵接所述检测机构的感应面。通过转动连接的触动块实现了对检测机构完全遮挡式保护的同时，又利用弹性件消除了外部轻微干扰对检测机构的影响，使得检测机构更适合碰撞检测环境上的应用。一方面通过弹性件的作用，维持了安装座与触动块之间状态的稳定，为检测机构营造良好的工作环境，另一方面使得整体结构得到简化，为设备维护和清理带来方便。