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一种用于谐波柔轮的负载测试工装

申请号: CN202421129221.4
申请人: 湖北科峰智能传动股份有限公司
更新日期: 2026-04-25

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种用于谐波柔轮的负载测试工装
专利类型 实用新型
申请号 CN202421129221.4
申请日 2024/5/22
公告号 CN222280137U
公开日 2024/12/31
IPC主分类号 G01M13/025
权利人 湖北科峰智能传动股份有限公司
发明人 邓金逢
地址 湖北省黄冈市黄州区中粮大道9号

摘要文本

湖北科峰智能传动股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种用于谐波柔轮的负载测试工装,涉及柔轮测试技术领域,所述测试工装包括负载连接组件、谐波柔轮组件和凸轮传动组件,谐波柔轮组件包括连接在负载连接组件一侧的柔轮以及套设在柔轮外圆周上的交叉滚子轴承和刚轮,且柔轮与刚轮啮合传动连接;凸轮传动组件包括一端位于柔轮内的伺服电机、套设在伺服电机的输出轴上的凸轮和套设在凸轮外圆周上的柔性轴承,柔性轴承的外圈适于转动支撑在柔轮的内圆周上;伺服电机与刚轮之间还套设连接有电机连接法兰,以使刚轮固定连接在伺服电机的外壳上。本实用新型通过优化结构,实现帽型谐波减速机柔轮输出转矩,能便捷测试出减速器负载能力和抗冲击能力。 关注公众号

专利主权项内容

1.一种用于谐波柔轮的负载测试工装,其特征在于,包括:
负载连接组件(1);
谐波柔轮组件(2),包括连接在所述负载连接组件(1)一侧的柔轮(21)以及套设在所述柔轮(21)外圆周上的交叉滚子轴承(22)和刚轮(23),且所述柔轮(21)的外齿与所述刚轮(23)的内齿啮合传动连接;
凸轮传动组件(3),包括一端位于所述柔轮(21)内的伺服电机(31)、套设在所述伺服电机(31)的输出轴上的凸轮(32)和套设在所述凸轮(32)外圆周上的柔性轴承(34),所述柔性轴承(34)的外圈适于转动支撑在所述柔轮(21)的内圆周上,且所述伺服电机(31)的输出轴中心线与所述柔轮(21)的中心轴线重合;
所述伺服电机(31)与所述刚轮(23)之间还套设连接有电机连接法兰(311),以使所述刚轮(23)固定连接在所述伺服电机(31)的外壳上。 马-克-数据