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一种机器人辅助水质样品培养和监控系统
申请人信息
- 申请人:湖州市河湖管理中心
- 申请人地址:313000 浙江省湖州市二环东路1211号
- 发明人: 湖州市河湖管理中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人辅助水质样品培养和监控系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420143394.5 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN222280257U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | G01N1/28 |
| 权利人 | 湖州市河湖管理中心 |
| 发明人 | 朱清秀 |
| 地址 | 浙江省湖州市二环东路1211号 |
摘要文本
湖州市河湖管理中心取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机器人辅助水质样品培养和监控系统，立体仓库包括多个存放空间，各存放空间内设置有烧杯托盘、第一触点和定位机构，烧杯托盘上设置有加热装置和与第一触点匹配的第二触点，第二触点与加热装置电连接；取料机器人靠近于立体仓库上具有出入口的一侧面，取料机器人包括横向驱动机构、升降驱动机构和自动换位机构，升降驱动机构安横向驱动结构的横向位移部上，自动换位机构安装于升降驱动机构的升降部上；置物台位于取料机器人的投料侧；烧杯托盘定位于定位机构的定位面时，第一触点与第二触点接触并电连接。实现同时对不同水域的水质样品做到同时培养，以提升培养和监控的效率，无需人工操作。 该数据由<>整理
专利主权项内容
1.一种机器人辅助水质样品培养和监控系统，其特征在于，包括：
立体仓库(1)，所述立体仓库(1)包括多个存放空间(11)，各所述存放空间(11)均具有出入口，各所述存放空间(11)内设置有用于放置烧杯的烧杯托盘(4)、第一触点和对烧杯托盘(4)进行锁定的定位机构(111)，烧杯托盘(4)上设置有加热装置和与第一触点匹配的第二触点，第二触点与加热装置电连接；
取料机器人(2)，所述取料机器人(2)靠近于所述立体仓库(1)上具有出入口的一侧面，所述取料机器人(2)包括横向驱动机构(21)、升降驱动机构和自动换位机构(23)，所述升降驱动机构安装于所述横向驱动机构(21)的横向位移部上，所述自动换位机构(23)安装于所述升降驱动机构的升降部上；
置物台(3)，所述置物台(3)位于所述取料机器人(2)的投料侧；
其中，当所述烧杯托盘(4)定位于所述定位机构(111)的定位面时，第一触点与第二触点接触并电连接。