一种基于雷达的行人目标检测装置
申请人信息
- 申请人:安徽大学
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市肥西路3号
- 发明人: 安徽大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于雷达的行人目标检测装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323306238.0 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN222280835U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | G01S13/06 |
| 权利人 | 安徽大学 |
| 发明人 | 汪鹏; 张柱; 卓越; 刘明杨 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号 |
摘要文本
安徽大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种基于雷达的行人目标检测装置，包括保护壳、旋转组件、雷达收发组件、伸缩组件，所述保护壳右侧边开设有电源接线口和通讯接线口，所述保护壳顶部开设有雷达探测口，所述旋转组件包括第一旋转电机、支撑架。本实用新型通过设置有旋转组件，可以水平方向360°旋转雷达收发组件，通过设置伸缩组件，可以伸缩雷达收发组件，从而实现防护功能，通过设置第二、第三旋转电机，可以竖直方向180°旋转雷达发射和接收天线，从而配合旋转组件实现雷达全方位探测。
专利主权项内容
1.一种基于雷达的行人目标检测装置，包括保护壳(1)、旋转组件(2)、雷达收发组件(3)、伸缩组件(4)，所述保护壳(1)右侧边开设有电源接线口(102)和通讯接线口(103)，所述保护壳(1)顶部开设有雷达探测口(104)，所述旋转组件(2)包括第一旋转电机(211)、支撑架(220)，所述旋转组件(2)安装在保护壳(1)内底部，所述支撑架(220)与第一旋转电机(211)齿轮连接，所述雷达收发组件(3)包括雷达发射机(301)、雷达接收机(302)、雷达发射天线(304)，雷达接收天线(305)、蓄电池(303)，所述雷达发射机(301)和雷达接收机(302)固定在支撑架(220)顶部左右两侧，所述蓄电池(303)固定在支撑架(220)顶部，所述伸缩组件(4)包括私服电缸(401)、防护杆(402)、第二旋转电机(404)、第三旋转电机(405)，所述私服电缸(401)安装在支撑架(220)顶部中心位置，所述防护杆(402)固定在私服电缸(401)顶部，所述第二旋转电机(404)和第三旋转电机(405)安装在私服电缸(401)顶部左右两侧，所述雷达发射天线(304)和雷达接收天线(305)固定在第二、第三旋转电机(405)上；
所述第一旋转电机(211)上安装有主齿轮(212)，所述支撑架(220)通过齿轮与第一旋转电机(211)连接；所述支撑架(220)包括固定底座(221)、轴承(222)、支撑杆(223)、副齿轮(224)、支撑平台(225)，所述固定底座(221)固定在保护壳(1)内底部，所述支撑杆(223)通过所述轴承(222)安装在固定底座(221)上，所述副齿轮(224)安装在支撑杆(223)上，且副齿轮(224)高度高于固定底座(221)，所述支撑平台(225)与支撑杆(223)固定连接，所述第一旋转电机(211)带动主齿轮(212)旋转，所述主齿轮(212)带动副齿轮(224)旋转，所述副齿轮(224)带动支撑杆(223)和支撑平台(225)旋转沿水平方向360°旋转。