一种红外光约束装置、基站以及清洁机器人

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广州视源电子科技股份有限公司; 广州视睿电子科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种红外光约束装置、基站以及清洁机器人，涉及红外定位的技术领域，其中，该红外光约束装置包括有装置本体，其内部形成有沿直线方向延伸的光约束通道，装置本体还开设有连通光约束通道第一端的出光口，以及两个第一红外光源，沿水平方向并排设置于光约束通道的第二端，第一红外光源被配置为出射的红外光线能够经光约束通道从出光口射出装置本体，光约束通道包括两相对设置的约束壁，两约束壁分别与两第一红外光源的光轴平行或重合设置，以使机器人在接收到处在准直光带的红外信号时能够在进行位置校准后沿直线方向实现快速回桩，提高设备的定位速度以及精度。