用于平行轨道的多车控制系统
申请人信息
- 申请人:新石器慧通(北京)科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京经济技术开发区荣华中路10号1幢17层1703(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)
- 发明人: 新石器慧通(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于平行轨道的多车控制系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420367579.4 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN222281079U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 姜照辉; 李桃; 游仲夏 |
| 地址 | 北京经济技术开发区荣华中路10号1幢17层1703(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团) |
摘要文本
新石器慧通(北京)科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开涉及人工智能、无人车技术领域，提供了一种用于平行轨道的多车控制系统，其中，该多车控制系统利用获取单元获取当前车辆前方环境的雷达数据；再通过控制单元解析雷达数据，根据位于当前车辆与其位于同一轨道上的前方车辆背面的反光膜材质的回波强度信息筛选出对应所述前方车辆的有效雷达数据；以及利用监测单元有效雷达数据获得当前车辆与其位于同一轨道上的前方车辆的距离值并实时监测，再根据监测结果对当前车辆进行车速控制，由此通过采用差分结构，使平行多轨道之间并行小车的激光雷达的探测高度不一致，来改善相邻轨道上小车对当前轨道上小车的干扰误触发导致误刹车的现象，进而达到改善平行轨道上多车并行的车辆运行效果。 来自：www.
专利主权项内容
1.一种用于平行轨道的多车控制系统，在平行轨道上运行的多个车辆受控于所述多车控制系统的信号控制分别进行启停和数据交互，其中，所述多车控制系统包括：
获取单元，所述获取单元分别与第一轨道上的第一车辆前端的第一激光雷达通信连接以及与位于第二轨道上的第二车辆前端的第二激光雷达通信连接，用于分别获取当前车辆前方环境的雷达数据，所述雷达数据包括角度信息、距离信息和回波强度信息；
控制单元，用于解析所述雷达数据，根据位于当前车辆与其位于同一轨道上的前方车辆背面的反光膜材质的回波强度信息查表筛选出对应所述前方车辆的有效雷达数据；
监测单元，用于根据所述有效雷达数据获得当前车辆与其位于同一轨道上的前方车辆的距离值，实时监测所述距离值，并在所述距离值达到预设的安全距离阈值区间时，生成反馈信号，并根据所述反馈信号对当前车辆进行制动，以及在所述距离值脱离所述安全距离阈值区间后，恢复所述当前车辆的车速，
其中，所述第一轨道与所述第二轨道为水平位置相同的平行轨道，且设置的所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的探测高度不同。