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一种自适应调平系统及测量机器人
申请人信息
- 申请人:长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
- 申请人地址:430010 湖北省武汉市汉口解放大道1863号
- 发明人: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自适应调平系统及测量机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323595863.1 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN222281102U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | G05D3/12 |
| 权利人 | 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) |
| 发明人 | 童广勤; 李双平; 耿峻; 陈远瞩; 刘顶明; 张斌; 张海龙; 史波; 王华为; 杨峰; 刘勇军 |
| 地址 | 湖北省武汉市汉口解放大道1863号 |
摘要文本
长江空间信息技术工程有限公司(武汉)取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于土工测量技术领域，具体涉及一种自适应调平系统及配置有该自适应调平系统的检测机器人。借助测量装置回传的倾角数据及工控机闭环控制运动部件的位移，通过推杆水平运动带动摆杆旋转实现测量装置俯仰角度快速调平，通过推杆旋转实现左右摇摆角度快速调平，大为提升了校调的实时性、稳定性和效率，适用于各类工程测量场景。 更多数据：搜索来源：www.
专利主权项内容
1.一种自适应调平系统，包括：倾角测量装置、工控机、平台、调整机构及支座，所述倾角测量装置平置于平台上，所述平台与调整机构中的运动部件固定连接，所述工控机分别与倾角测量装置及调整机构电连接，其特征在于，所述调整机构包括竖直方向上的摆杆、水平设置的推杆及能驱动所述推杆轴向伸缩的驱动座，所述驱动座的外壳固定在所述支座上，所述倾角测量装置的镜头光轴与所述推杆的轴心线位于同一平面，所述摆杆的上端与所述平台下底固定，所述摆杆的中部与支座铰接于A轴，所述摆杆的下端与所述推杆铰接于B轴，所述A轴和B轴均水平设置且保持平行。。