一种电感基座PIN与BASE组立的自动化设备

专利主权项内容

1.一种电感基座PIN与BASE组立的自动化设备，包括基座震动分选盘、PIN脚震动分选盘、搬运机构与种PIN脚机构，其中在地面上放置有能够移动的工作台，在工作台上安装有基座震动分选盘、PIN脚震动分选盘，其中PIN脚震动分选盘为两个，在每个基座震动分选盘、PIN脚震动分选盘上均对接有直震轨道，其特征在于，在工作台上设置有种PIN脚机构，多道直震轨道均与种PIN脚机构对接；
PIN脚机构对接包括组立治具、左PIN脚推手与右PIN脚推手，在组立治具两侧设置有左PIN脚推手与右PIN脚推手，在组立治具上设置有基座定位槽，在基座定位槽两侧设置有PIN脚移动槽，基座定位槽与两侧的PIN脚移动槽连通，在每道PIN脚移动槽内设置有推块，推块与左PIN脚推手、右PIN脚推手连接，通过左PIN脚推手与右PIN脚推手推动推块移动，基座定位槽与PIN脚移动槽均对接有直震轨道；
在基座定位槽的上方设置有搬运机构，搬运机构包括双轴移动组件与搬运吸咀，在基座定位槽的上方设置有竖向的搬运吸咀，在搬运吸咀与工作台之间设置有双轴移动组件；在组立治具的一侧设置有出料轨道，通过搬运吸咀将组立好的基座搬运到出料轨道上。