具有线束整理机构的按摩机器人
申请人信息
- 申请人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市江北新区华富路1号数智溪谷科创广场1号楼
- 发明人: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 具有线束整理机构的按摩机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323614427.4 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN222282755U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | H02G11/02 |
| 权利人 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 发明人 | 赵汗青; 吴海波; 骆敏舟; 卢钰 |
| 地址 | 江苏省南京市江北新区华富路1号数智溪谷科创广场1号楼 |
摘要文本
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及具有线束整理机构的按摩机器人，包括线束整理机构，所述线束整理机构包括平面板，转动设置于控制组件端壁上；输出电机，安装于所述控制组件上，所述输出电机输出端连接于平面板与所述控制组件的转动连接处；滑轮组件，安装于所述平面板远离控制组件的一端，所述滑轮组件包括转动设置于平面板上的第一定滑轮，所述第一定滑轮的数量对应所述线束，沿所述平面板宽度方向等距安装；所述线束由第一定滑轮下方绕过所述第一定滑轮与机械臂相连接。本实用新型通过使线束沿平面板厚度方向整齐排列，避免线束之间互相缠绕，同时平面板可受驱动绕其与控制组件的连接处在一个水平面上旋转，从而配合机械臂绕Z轴的旋转动作。
专利主权项内容
1.具有线束整理机构的按摩机器人，包括控制组件(100)以及安装于控制组件(100)上方的机械臂(200)，所述控制组件(100)内安装有机箱(110)，所述机箱(110)通过线束与机械臂(200)相连接，所述控制组件(100)端壁上开设有供线束贯穿的线孔(120)，其特征在于，所述控制组件(100)开有线孔(120)的一侧设置有线束整理机构，所述线束整理机构包括：
平面板(210)，转动设置于控制组件(100)端壁上；
输出电机(220)，安装于所述控制组件(100)上，所述输出电机(220)输出端连接于平面板(210)与所述控制组件(100)的转动连接处；
滑轮组件(230)，安装于所述平面板(210)远离控制组件(100)的一端，所述滑轮组件(230)包括转动设置于平面板(210)上的第一定滑轮(231)，所述第一定滑轮(231)的数量对应所述线束，沿所述平面板(210)宽度方向等距安装；所述线束由第一定滑轮(231)下方绕过所述第一定滑轮(231)与机械臂(200)相连接。