一种水下电动冲洗工具

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中国科学院沈阳自动化研究所取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种水下电动冲洗工具，其直流有刷电机和降压调速模块可靠封装在密封壳体的内部，使直流有刷电机和降压调速模块内的电气元器件完全与外部深水作业环境相隔离，保证了水下电动冲洗工具的工作稳定性，性能也更加可靠；冲洗工具的密封壳体仅通过充油水密电缆与外部连接，充油水密电缆一方面可以为直流有刷电机和降压调速模块供电，另一方面还可以向密封壳体内部动态充入压力补偿油，可以有效保证水下电动冲洗工具随水下机器人在不同下潜深度时的压力平衡，以更好的适应不同水深作业环境，使其在结构设计上具有了体积重量小、功耗低、集成度高的特点；冲洗工具的径向柱塞泵、密封壳体与支撑座体均采用螺栓连接形式，维护和调试更加方便。