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伺服电机及工业机器人
申请人信息
- 申请人:库卡机器人(广东)有限公司; 广东美的电气有限公司; 广东美的智能科技有限公司
- 申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区(住所申报)
- 发明人: 库卡机器人(广东)有限公司; 广东美的电气有限公司; 广东美的智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 伺服电机及工业机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421063079.8 |
| 申请日 | 2024/5/15 |
| 公告号 | CN222282987U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | H02K7/10 |
| 权利人 | 库卡机器人(广东)有限公司; 广东美的电气有限公司; 广东美的智能科技有限公司 |
| 发明人 | 林凤卿; 刘超; 刘志军; 姬峰; 田雪胜 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区; 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋3楼B区; 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村民委员会僚莘路3号B1栋2楼B区 |
摘要文本
库卡机器人(广东)有限公司; 广东美的电气有限公司; 广东美的智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种伺服电机及工业机器人，伺服电机包括制动器组件、轴承、转轴和卡簧。制动器组件包括衔铁与定子。轴承位于制动器组件沿轴向的一侧。沿轴向轴承的内环抵接衔铁、外环抵接定子。转轴穿设于内环，转轴设有卡槽，卡槽位于轴承的背离制动器组件的一侧。卡槽具有背离轴承的第一侧壁。卡簧环绕转轴布置。卡簧内圈的背离轴承的一侧设有第一斜面，第一斜面具有临近转轴的第一侧边以及背离转轴的第二侧边，沿轴向第一侧边至轴承的距离小于第二侧边至轴承的距离。内圈沿径向穿设卡槽，第一斜面抵接第一侧壁，以使卡簧外圈沿轴向抵紧轴承。本方案能够实现衔铁、定子、卡簧以及转轴之间的零配合间隙，保障卡簧对轴承进行限位的稳定性。
专利主权项内容
1.伺服电机，其特征在于，包括：
制动器组件，包括衔铁与定子，所述定子环绕所述衔铁布置且沿轴向与所述衔铁间隔；
轴承，位于所述制动器组件沿所述轴向的一侧，所述轴承包括转动连接的内环与外环，沿所述轴向，所述内环抵接所述衔铁、所述外环抵接所述定子；
转轴，穿设于所述内环、所述衔铁以及所述定子，所述转轴绕其周向设有卡槽，所述卡槽位于所述轴承的背离所述制动器组件的一侧，所述卡槽具有背离所述轴承的第一侧壁；
卡簧，环绕所述转轴布置，所述卡簧包括相互连接的内圈与外圈，所述内圈的背离所述轴承的一侧设有第一斜面，所述第一斜面具有临近所述转轴的第一侧边以及背离所述转轴的第二侧边，沿所述轴向，所述第一侧边至所述轴承的距离小于所述第二侧边至所述轴承的距离；
其中，所述内圈沿其径向穿设所述卡槽，所述第一斜面抵接所述第一侧壁，以使所述外圈沿所述轴向抵紧所述轴承。