一种越障光伏清洁机器人

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新泰市鑫普威工贸有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种越障光伏清洁机器人，包括架体、设置于架体上的清洁机构和行走机构，所述行走机构包括设置于架体上的行走电机、行走驱动轮、同步带、行走轮、连接架和伸缩簧，行走电机设置于架体的一端，行走驱动轮连接至行走电机的输出轴，行走驱动轮和行走轮各自的中心轴通过连接架将两者连接，中心轴与连接架通过轴承结构连接；伸缩簧一端连接至架体、另一端连接至连接架。本装置在架体前后两侧的行走机构采用两轮结构，以及连接行走机构和架体的伸缩簧结构，正常状态、相邻光伏板高低不平、以及相邻光伏板缝隙较大情况下，均能实现跨越，克服了现有结构在以上场景下容易被卡住的弊端。