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用于机械臂的高边48V开关电路

申请号: CN202420531214.0
申请人: 长广溪智能制造(无锡)有限公司
更新日期: 2026-04-25

专利详细信息

项目 内容
专利名称 用于机械臂的高边48V开关电路
专利类型 实用新型
申请号 CN202420531214.0
申请日 2024/3/18
公告号 CN222283228U
公开日 2024/12/31
IPC主分类号 H03K17/567
权利人 长广溪智能制造(无锡)有限公司
发明人 王延玉; 倪健; 耿磊
地址 江苏省无锡市滨湖区楝泽路27号楝泽园裙房

摘要文本

长广溪智能制造(无锡)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开用于机械臂的高边48V开关电路,涉及电路领域,48V电压源分别连接主供电电路、充放电电路、控制器,控制器连接机械臂和检测控制电路上;主供电电路与充放电电路中有控制电路通断的MOS管,且主供电电路与充放电电路分别连接机械臂;检测控制电路连接到主供电电路、充放电电路、以及机械臂,在工作时分别控制主供电电路、充放电电路中MOS管的通断,以及检测机械臂中的母线电压;检测控制电路中设有开关MOS管,通过控制门控信号来控制开关MOS管的开通信号幅度;该方案通过控制开关MOS管开通信号幅度小于阈值电压时,进而控制主供电电路与充放电电路中MOS管处于正常工作范围,不至于被过压击穿。

专利主权项内容

关注公众号 1.一种用于机械臂的用于机械臂的高边48V开关电路,其特征在于,包括单板48V电压源、主供电电路、充放电电路、检测控制电路、保护电路;
所述48V电压源分别连接主供电电路、充放电电路和控制器,控制器分别连接到连接机械臂和检测控制电路上,对机械臂和检测控制电路进行制动控制;
所述主供电电路与充放电电路中连接有控制电路通断的MOS管,且主供电电路与充放电电路分别连接机械臂,为机械臂提供工作电压;检测控制电路还分别连接到主供电电路、充放电电路、以及机械臂,在工作时分别控制主供电电路、充放电电路中MOS管的通断,以及检测机械臂中的母线电压;
所述检测控制电路中设置有开关MOS管,所述保护电路连接检测控制电路,通过控制门控信号电压来控制开关MOS管的开通信号幅度;其中开关MOS管开通信号幅度小于阈值电压时,主供电电路与充放电电路中MOS管处于正常工作范围,且不被过压击穿。