一种定子线圈整形装置
申请人信息
- 申请人:浙江希尔机器人股份有限公司; 卧龙电气驱动集团股份有限公司
- 申请人地址:312353 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号
- 发明人: 浙江希尔机器人股份有限公司; 卧龙电气驱动集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种定子线圈整形装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323547117.5 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN222052817U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | H02K15/00 |
| 权利人 | 浙江希尔机器人股份有限公司; 卧龙电气驱动集团股份有限公司 |
| 发明人 | 张远矩; 李钊; 郭向峰; 张立富 |
| 地址 | 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号; 浙江省绍兴市上虞区人民西路1801号 |
摘要文本
浙江希尔机器人股份有限公司; 卧龙电气驱动集团股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种定子线圈整形装置，涉及电机组装设备技术领域，定子线圈整形装置包括固定底座机构、加持运动机构、扩口变形机构和弯拧变形机构，将用于定子线圈扩口和弯拧的扩口变形机构和弯拧变形机构安装于同一支撑板，在位于支撑板背离支撑架的一侧设置加持运动机构，通过加持运动机构中的移动机架沿相互垂直的第一方向和/或第二方向移动，带动用于取放定子线圈的伸缩夹爪到达指定位置，之后伸缩夹爪将位于定位工装的定子线圈移动到扩口变形机构的旋转工装上进行扩口加工，完成扩口加工的定子线圈再由伸缩夹爪带至弯拧变形机构的分层旋转机构进行定子线圈弯拧变形，如此设置，能够提高扁线电机定子线圈的扩口与弯拧变形的效率。
专利主权项内容
1.一种定子线圈整形装置，其特征在于，包括：
固定底座机构(100)，包括支撑架(110)和支撑板(120)，所述支撑架(110)用于支撑所述支撑板(120)；
加持运动机构(200)，设置于所述支撑板(120)背离所述支撑架(110)的一侧，所述加持运动机构(200)包括固定机架(210)，移动机架(220)，纵向移动机构(230)和横向移动机构(240)，所述纵向移动机构(230)和所述横向移动机构(240)分别用于所述移动机架(220)沿相互垂直的第一方向和第二方向移动，所述移动机架(220)设有用于取放定子线圈的伸缩夹爪(221)；
扩口变形机构(300)，与所述加持运动机构(200)相对于所述支撑板(120)同侧设置，所述扩口变形机构(300)包括底座(310)，上下抬升机构(320)，扩口夹爪(330)和旋转工装(340)，所述旋转工装(340)可转动的设于所述底座(310)，所述上下抬升机构(320)能够沿所述第一方向移动用于限制所述定子线圈脱离所述旋转工装(340)，所述扩口夹爪(330)使所述定子线圈扩口变形；
弯拧变形机构(400)，位于所述加持运动机构(200)和所述扩口变形机构(300)之间，所述弯拧变形机构(400)包括定位工装(410)、旋转机构(420)和分层旋转机构(430)，所述定位工装(410)用于放置所述定子线圈，所述分层旋转机构(430)使所述定子线圈弯拧变形。