一种新型复合式多自由度无轴承永磁同步电机
申请人信息
- 申请人:苏州市职业大学
- 申请人地址:215104 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号
- 发明人: 苏州市职业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种新型复合式多自由度无轴承永磁同步电机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420583067.1 |
| 申请日 | 2024/3/25 |
| 公告号 | CN222052842U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | H02K21/14 |
| 权利人 | 苏州市职业大学 |
| 发明人 | 林志伟; 王博文; 刘凯; 徐皓宇; 朱震宇; 杨益飞; 王仁忠 |
| 地址 | 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号 |
摘要文本
苏州市职业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种新型复合式多自由度无轴承永磁同步电机，包括机械壳体和机械转轴，机械转轴穿过机械壳体的左右两端，其左端连接有二自由度无轴承永磁同步电机，右端连接有复合式四自由度轴径向磁轴承；二自由度无轴承永磁同步电机由转矩绕组和一对悬浮力绕组、永磁体和传感器组成；复合式四自由度轴径向磁轴承由径向定子、轴向定子、径向控制线圈和轴向控制线圈组成；电机的左端将二自由度的无轴承电机的调心轴固定在左侧一端，并且在中间开若干些通孔与槽孔用于放置悬浮力绕组和转矩绕组，将定子槽分为3层, 最内层是悬浮力绕组, 外面两层安置转矩绕组。右侧的四自由度复合磁轴承将全方位的控制电机的自由运转。同时将二自由度的调心轴由四自由度的复合式磁轴承合并，更好的控制电机的转动。 （）
专利主权项内容
1.一种新型复合式多自由度无轴承永磁同步电机，其特征在于，包括机械壳体和机械转轴(3)，所述机械转轴(3)穿过机械壳体的左右两端，其左端连接有二自由度无轴承永磁同步电机(1)，右端连接有复合式四自由度轴径向磁轴承(2)，并通过复合式四自由度轴径向磁轴承(2)的固定实现电机一侧的自由悬浮；所述二自由度无轴承永磁同步电机(1)由转矩绕组(7)和一对悬浮力绕组(6)、永磁体(8)和传感器组成；所述复合式四自由度轴径向磁轴承(2)由径向定子(4)、轴向定子(5)、径向控制线圈(10)和轴向控制线圈(11)组成；所述径向定子(4)的外表面贴有永磁体(8)，所述永磁体(8)外围贴着护套(9)，所述轴向定子(5)固定在径向定子(4)上面，并在径向定子(4)的左侧开槽，使分成了内外总共3层，最内层是悬浮力绕组(6)，外面两层都安置有转矩绕组(7)，其中转矩绕组(7)的极数与永磁体(8)的极数相同，悬浮力绕组(6)的极数与转矩绕组(7)的极数差3。