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一种电机闭环控制电路及电机驱动器
申请人信息
- 申请人:深圳市振华微电子有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区高新技术工业村W1号厂房3层B1、2层B1区
- 发明人: 深圳市振华微电子有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电机闭环控制电路及电机驱动器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323494625.1 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN222052911U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | H02P27/08 |
| 权利人 | 深圳市振华微电子有限公司 |
| 发明人 | 李加取; 李圣艺; 涂才根 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南四道034号高新工业村W1-A座2层、3层、4层、W1-B座1层、2层、3层、R1-A座4层 |
摘要文本
深圳市振华微电子有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供一种电机闭环控制电路，包括：控制处理器和电阻R7、电阻R8、电阻R14、电容C5；控制处理器上设有放大器U2、比较器U3、晶振、控制逻辑单元和门逻辑单元；电阻R14的第一端接电源VCC，第二端与电阻R7的第一端连接后接入控制处理器的FG引脚；电阻R8的第一端与电阻R7的第二端连接后接入放大器U2的反相输入端；电阻R8的第二端与放大器U2的输出端连接；电容C5与电阻R8并联连接；放大器U2的输出端与比较器U3的同相输入端连接；比较器U3的输出端与控制逻辑单元连接；门逻辑单元与控制逻辑单元连接。采用纯硬件电路来根据电机转速调整PWM波的占空比，实现电机转速闭环控制，简化闭环控制系统的结构以及减少软件的测评、鉴定工作，缩短了整个研发周期。
专利主权项内容
1.一种电机闭环控制电路，其特征在于，包括：控制处理器和电阻R7、电阻R8、电阻R14、电容C5；所述控制处理器上设有用于输入三路霍尔信号的A、B、C引脚，用于输出电机转速信号的FG引脚，以及放大器U2、比较器U3、晶振、控制逻辑单元和门逻辑单元；所述电阻R14的第一端接电源VCC，第二端与电阻R7的第一端连接后接入控制处理器的FG引脚；所述电阻R8的第一端与电阻R7的第二端连接后接入放大器U2的反相输入端；所述电阻R8的第二端与放大器U2的输出端连接；所述电容C5与电阻R8并联连接；所述放大器U2的同相输入端输入一速度预设电压；所述放大器U2的输出端与比较器U3的同相输入端连接；所述比较器U3的反相输入端与晶振连接；所述比较器U3的输出端与所述控制逻辑单元连接；所述门逻辑单元与所述控制逻辑单元连接。 马-克-数据