一种无人智能化微耕机

专利主权项内容

1.一种无人智能化微耕机，其特征在于，它包括机架(16)，所述机架(16)上固定安装有控制箱(5)和驱动电机(6)，所述控制箱(5)内安装有控制器，所述机架(16)的底部固定安装有行走结构，所述驱动电机(6)的驱动端与行走结构传动连接，所述机架(16)上安装有超声波传感器(9)，所述驱动电机(6)与控制器电性连接，所述控制器通过无线通讯模块与遥控器天线无线连接；
所述机架(16)上固定连接有支杆(20)，所述支杆(20)远离机架(16)的一端固定连接有电液推杆(15)，所述机架(16)靠近支杆(20)的一端两侧均可拆卸安装有扇形板(13)，两个所述扇形板(13)转动安装有固定轴(17)，所述固定轴(17)铰接有铧式犁(14)，所述铧式犁(14)上滑动安装有铰接座(21)，所述电液推杆(15)的驱动端与铰接座(21)铰接。 详见官网：www.