仿地形除草机

专利主权项内容

1.一种仿地形除草机，其特征在于，包括：液压驱动装置、避让式除草机构、控制机构、平衡机构、机架、牵引架和限深机构；
所述牵引架设于所述机架上，所述平衡机构包括平衡控制器、平衡感应器、竖向液压油缸、竖向调节杆和横向液压油缸，所述平衡控制器与所述平衡感应器的输出端连接，所述平衡控制器的输出端与所述液压驱动装置连接，所述液压驱动装置分别与所述竖向液压油缸、所述横向液压油缸连接，所述液压驱动装置和所述平衡控制器均设于所述机架上，所述平衡感应器设于所述机架的底部，所述竖向液压油缸通过所述竖向调节杆设于所述机架的侧壁，所述限深机构与所述竖向调节杆远离所述竖向液压油缸的一端连接；
所述避让式除草机构包括可活动连接件、感应触杆、避让式感应器、避让式液压油缸和除草装置，所述可活动连接件的两端分别与所述除草装置、所述机架靠近所述竖向液压油缸的一侧连接，所述横向液压油缸的两端分别与所述可活动连接件、所述机架靠近所述竖向液压油缸一端的底部连接，所述避让式液压油缸分别与所述可活动连接件两端连接，所述避让式液压油缸还与所述液压驱动装置连接；所述避让式感应器设于所述可活动连接件上，所述避让式感应器分别与所述感应触杆、所述控制机构连接，所述控制机构分别与所述液压驱动装置、所述避让式液压油缸连接。