面向复杂地形的田间松土施肥控湿一体化机器人

专利主权项内容

1.一种面向复杂地形的田间松土施肥控湿一体化机器人，其特征在于：包括机箱体(1)、耕地装置(2)、传送装置及搅拌装置(3)，所述的耕地装置(2)通过机械臂(4)连接在机箱体(1)的前端，所述的耕地装置(2)包括切割刀片(21)及驱动切割刀片(21)转动的耕地电机(22)，所述的传送装置包括位于机械臂(4)下方的第一输送带(51)以及位于机箱体(1)内部的第二输送带(52)及第三输送带(53)，耕地装置(2)处理后的土壤经由第一输送带(51)传送至第二输送带(52)，并由第二输送带(52)上方的搅拌装置(3)进行搅拌和松动，所述的搅拌装置(3)包括搅拌刀片(31)及搅拌电机(32)，搅拌装置(3)处理后的土壤由第三输送带(53)传送至机箱体(1)外；所述的机箱体(1)内还设有土壤湿度传感器及土壤pH值传感器，所述机箱体(1)的后端设有储水槽(6)，所述储水槽(6)的出口位于机箱体(1)内且处于第二输送带(52)的上方，所述第二输送带(52)的上方还设有用于储存酸性肥料溶液和碱性肥料溶液的罐体(7)，所述机箱体(1)的底部与履带轮(11)相连实现移动。