自主作业设备

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浙江白马科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种自主作业设备，所述自主作业设备沿第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，包括主体机构、移动机构、工作机构、控制模块和磁场传感器，所述主体机构具有主腔体，所述主腔体用于放置所述自主作业设备的主控制板且所述主腔体高于所述主体机构的底侧。所述移动机构与所述主体机构连接且包括两个驱动轮，所述驱动轮可操作地驱动所述主体机构移动。所述工作机构连接至所述主体机构，用于执行作业任务。所述控制模块与所述工作机构和移动机构连接，用于控制所述工作机构和所述移动机构运行。所述磁场传感器安装于所述主体机构的底表面。