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一种番茄果实采摘机械手末端执行器
申请人信息
- 申请人:佳木斯大学
- 申请人地址:154007 黑龙江省佳木斯市向阳区学府街258号
- 发明人: 佳木斯大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种番茄果实采摘机械手末端执行器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420605121.8 |
| 申请日 | 2024/3/27 |
| 公告号 | CN222053927U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | A01D45/00 |
| 权利人 | 佳木斯大学 |
| 发明人 | 吴丹; 马晓君; 王栋; 宋伟; 苏文献; 唐曾兴 |
| 地址 | 黑龙江省佳木斯市向阳区学府街258号 |
摘要文本
佳木斯大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种番茄果实采摘机械手末端执行器，包括用于采摘果实的电动夹爪以及机械臂，所述电动夹爪上具有对向设置的第一爪体和第二爪体；所述第二爪体朝向所述第一爪体的壁面可拆卸安装有刀片，所述刀片的下方分别在所述第一爪体和第二爪体的相对端壁面半嵌入有弹性压紧组件；所述电动夹爪与所述机械臂之间通过连通组件固定以及电性连接在一起；本实用新型中，将电动夹爪和机械臂采用螺纹的连接方式，并在连接位置处设计了信号连通部分，在电动夹爪和机械臂组合完毕的同时即可完成信号的导通，在组装时更加方便，同时以上设计可方便后续更换不同类型的机械手。 （更多数据，详见）
专利主权项内容
1.一种番茄果实采摘机械手末端执行器，包括用于采摘果实的电动夹爪以及机械臂，其特征在于：所述电动夹爪上具有对向设置的第一爪体和第二爪体；所述第二爪体朝向所述第一爪体的壁面可拆卸安装有刀片，所述刀片的下方分别在所述第一爪体和第二爪体的相对端壁面半嵌入有弹性压紧组件；所述电动夹爪与所述机械臂之间通过连通组件固定以及电性连接在一起。