一种具备视觉功能的自动伸缩安全摘果器
申请人信息
- 申请人:上海创际元教育科技有限公司
- 申请人地址:201304 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区丽正路1628号4幢1-2层
- 发明人: 上海创际元教育科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具备视觉功能的自动伸缩安全摘果器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420730662.3 |
| 申请日 | 2024/4/10 |
| 公告号 | CN222053933U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | A01D46/00 |
| 权利人 | 上海创际元教育科技有限公司 |
| 发明人 | 李进坚; 王银申 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区丽正路1628号4幢1-2层 |
摘要文本
上海创际元教育科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及采摘类工具的技术领域，具体公开了一种具备视觉功能的自动伸缩安全摘果器，包括收集组件、执行组件、手动控制组件和视觉识别组件，收集组件固定连接在执行组件末端的下方，执行组件和手动控制组件之间为滑动连接；执行组件包括控制器载体、固定刀头、可活动刀头和推杆，控制器载体的内部固定设置有控制器和两个舵机，控制器载体整体套设在推杆的外部，两个舵机位于控制器载体的内部，两个舵机分别位于推杆的两侧，固定刀头固定连接在推杆的一端，可活动刀头转动连接在固定刀头上。本实用新型能够控制带有剪刀和网兜的摘果器自动伸缩，且具备视觉识别功能，能够使果农更为安全和精准地采摘高处的水果。。数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
1.一种具备视觉功能的自动伸缩安全摘果器，其特征在于：包括收集组件、执行组件、手动控制组件和视觉识别组件，所述收集组件固定连接在所述执行组件末端的下方，所述执行组件和所述手动控制组件之间为滑动连接；
所述执行组件包括控制器载体、固定刀头、可活动刀头和推杆，所述控制器载体的内部固定设置有控制器和两个舵机，所述控制器载体整体套设在所述推杆的外部，两个所述舵机位于所述控制器载体的内部，两个所述舵机分别位于所述推杆的两侧，所述固定刀头固定连接在所述推杆的一端，所述可活动刀头转动连接在所述固定刀头上；
所述手动控制组件包括可按压把手、固定把手、双按钮控制装置和连杆，所述推杆滑动连接在所述连杆的一端内部，所述固定把手固定连接在所述连杆的另一端，所述可按压把手转动连接在所述固定把手上，所述双按钮控制装置固定连接在所述连杆上，所述可按压把手用于控制所述可活动刀头转动；
所述视觉识别组件包括可视摄像头和接收器固定架，所述可视摄像头固定连接在所述控制器载体的上方，所述可视摄像头与所述控制器为电连接，所述接收器固定架固定在所述连杆上。