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一种采摘用采摘机构
申请人信息
- 申请人:上海斯雷迪数字科技有限公司
- 申请人地址:201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
- 发明人: 上海斯雷迪数字科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种采摘用采摘机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323362868.X |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN222053940U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | A01D46/30 |
| 权利人 | 上海斯雷迪数字科技有限公司 |
| 发明人 | 陆建雄 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 |
摘要文本
上海斯雷迪数字科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种采摘用采摘机构，其特征在于：包含夹爪载体、夹爪和夹爪传感器；所述夹爪为可开合的结构；所述夹爪在垂直方向上呈可伸缩的与夹爪载体相连；所述夹爪传感器，设置于夹爪载体垂直方向的外视面上。基于该采摘机构大大降低了采摘成本。
专利主权项内容
1.一种采摘用采摘机构，其特征在于：包含夹爪载体、夹爪和夹爪传感器；所述夹爪为可开合的结构；
所述夹爪在垂直方向上呈可伸缩的与夹爪载体相连；
所述夹爪传感器，设置于夹爪载体垂直方向的外视面上；
所述夹爪载体为中空结构；
所述夹爪的全部或部分设置于夹爪载体的内部；
所述夹爪载体与夹爪通过第一升降机构相连；
所述第一升降机构，驱动夹爪接近或远离夹爪载体的内顶面；
所述第一升降机构与夹爪传感器电气连接；
当夹爪传感器感应到采摘目标或夹爪传感器感与采摘目标的距离达到预设值时，向夹爪驱动机构发送电信号；
所述第一升降机构接收到电信号后，驱动夹爪向接近夹爪载体内顶面的方向进行移动。