光学跟踪参考架安装结构、手术器械总成以及手术机器人

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北京纳通医用机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型实施例涉及光学跟踪参考架安装结构、手术器械总成以及手术机器人，通过设置该光学跟踪参考架安装结构包括安装主体，并使得在沿安装主体的轴向方向上，安装主体的相对两端分别用于与手术机器人的机械臂及刃具组件连接，并在安装主体的外侧壁上设置有至少两个安装位，至少两个安装位沿安装主体的周向间隔分布，各安装位可用于与手术机器人的光学跟踪参考架可拆卸连接，可以根据左右腿的不同手术操作角度选择将光学跟踪参考架安装在所需的某一个安装位上，安装在该安装位处的光学跟踪参考架可以对相应的腿部的手术操作位进行数据采集以便于进手术操作，以同时适用于对左右腿进行手术，以提高手术机器人的使用灵活性和实用性。