一种手术机器人的支撑装置

专利主权项内容

1.一种手术机器人的支撑装置，其特征在于，包括：
基板；
支腿，设置于所述基板的底面；
支撑板，设置于所述基板的底面，与所述基板形成容纳腔；
收纳盒，可滑动地设置于所述支撑板上，所述收纳盒包括相对的第一端和第二端，所述第二端能够在所述容纳腔中滑动，所述第一端能够滑动移出所述容纳腔；
支撑机构，设置于所述收纳盒的第一端，所述支撑机构包括：
支撑杆，包括旋转端和支撑端，所述旋转端与所述收纳盒铰接；
限位件，设置于所述收纳盒的第一端的端面，具有第一限位面和第二限位面，所述支撑杆的所述支撑端向远离所述基板的方向旋转时，所述第一限位面能够抵接所述支撑杆，以使所述支撑杆停止在支撑位置，所述支撑杆的所述支撑端向靠近所述基板的方向旋转时，所述第二限位面能够抵接所述支撑杆，以使限制所述支撑杆停止在收回位置；
锁合结构，用于在所述支撑位置和所述收回位置限制所述支撑杆转动。 关注微信公众号