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便于穿戴的下肢外骨骼装置
申请人信息
- 申请人:杭州程天科技发展有限公司
- 申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B
- 发明人: 杭州程天科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 便于穿戴的下肢外骨骼装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420237281.1 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN222055862U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | A61H3/04 |
| 权利人 | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 发明人 | 王天; 张洋; 王阳 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区文一西路1326号2号楼7F-01B |
摘要文本
杭州程天科技发展有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于外骨骼技术领域，具体为便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括大腿部，大腿部的上端连接髋关节连接架，下端连接小腿部。该下肢外骨骼装置还包括升降装置，该升降装置能够控制所述髋关节连接架向上移动至下肢外骨骼处于站立状态，也能控制髋关节连接架向下移动至下肢外骨骼处于端坐姿态。本实用新型中，升降装置可以控制髋关节连接架距离地面的高度，在这个过程中，髋关节模组和膝关节模组协调工作，就可以控制下肢外骨骼从站立状态变形为端坐姿态，以便使用者穿戴该装置。 关注公众号
专利主权项内容
1.便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括大腿部，大腿部的上端连接髋关节连接架，下端连接小腿部，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括升降装置，该升降装置能够控制所述髋关节连接架向上移动至下肢外骨骼处于站立状态，也能控制髋关节连接架向下移动至下肢外骨骼处于端坐姿态；该下肢外骨骼装置还具有托臀部，托臀部采用软质材料制成，其后部固定设置，前部连接大腿部，当下肢外骨骼处于端坐姿态时托臀部受大腿部的牵引而展开，当下肢外骨骼处于站立姿态时，托臀部收纳于大腿部的后方；在大腿部上设置下托机构，该下托机构包括一个安装在大腿部上的固定臂，固定臂的下端设置沿宽度方向延伸的安装轴，并在安装轴上安装托板，且托板从下方托举使用者的大腿。