一种机械手

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电子科技大学成都学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种机械手，属于机械手技术领域。该机械手包括机械臂和熏艾头，所述熏艾头可拆卸地设置于所述机械臂的一端，所述熏艾头包括熏艾笼和夹持组件，所述夹持组件设置于所述笼体内且用于夹持艾条；所述熏艾头内设置有除灰组件，所述除灰组件设置于所述熏艾笼内且用于敲打艾条。本实用新型提供的机械手，机械臂能够按照预定路线带动熏艾头运动，熏艾头内用于放置燃烧的艾条，可以实现自动熏艾，并且，能够对指定区域均匀熏艾，省时省力，熏艾范围广、效果更佳。