一种基于物联网的智能消毒机器人

专利主权项内容

1.一种基于物联网的智能消毒机器人，其特征在于，包括：驱动模块、车体模块、消毒剂储存箱、水位检测计、伸缩机构、视觉模块、紫外杀菌模块、定向消毒喷头、空气质量监测模块以及通信模块；
所述车体模块固定安装在所述驱动模块上，所述消毒剂储存箱和水位检测计设置于所述车体模块内，所述伸缩机构固定安装在所述消毒剂储存箱上，所述空气质量监测模块固定安装与所述伸缩机构的一侧，所述视觉模块安装固定在所述空气质量监测模块上，所述定向消毒喷头固定于所述伸缩机构上；所述紫外杀菌模块固定在所述车体模块上，所述车体模块的一侧还设有雾化喷头；所述通信模块用于连接终端设备，实现信号传输；所述车体模块包括车身以及相对设置于所述车身内的第一凹槽和第二凹槽；所述消毒剂储存箱设置于所述第一凹槽内，所述水位检测计设置于所述第二凹槽内；
所述第一凹槽和所述第二凹槽均为半圆形结构；
所述紫外杀菌模块包括固定于所述车身上的环形紫外灭菌灯和套设于所述环形紫外灭菌灯的灯罩；
所述灯罩向下45度倾斜设置；
所述伸缩机构包括固定于所述消毒剂储存箱上的盖板、固定在所述盖板上的套筒以及伸缩设置在所述套筒内的伸缩管；所述伸缩管的一端与所述消毒剂储存箱连通，所述伸缩管的另一端与所述定向消毒喷头固定且连通设置；
所述视觉模块包括固定于所述空气质量监测模块的底座和转动设置于所述底座上的摄像头；
所述雾化喷头为360°雾化喷头；
所述驱动模块包括基座、相对设置于所述基座下的驱动轮以及相对设置于所述基座下的万向轮，所述驱动轮与所述万向轮相邻设置；
所述驱动模块为圆形结构。