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一种混合驱动柔索煤矸石分拣设备
摘要文本
新疆大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种混合驱动柔索煤矸石分拣设备，涉及分拣设备技术领域，为解决现有机械选矸方法存在着稳定性差的问题而设计。该混合驱动柔索煤矸石分拣设备包括索塔支架、弹性伸缩机构、混合驱动装置和机械爪，其中，索塔支架固定设置，弹性伸缩机构的第一端铰接于索塔支架，机械爪铰接于弹性伸缩机构的第二端，弹性伸缩机构用于使第二端始终具有远离第一端的运动趋势；混合驱动装置设置有多组，多组混合驱动装置沿索塔支架的周向间隔分布，且每组混合驱动装置均通过柔索连接至机械爪。本实用新型能够向机械爪施加弹性预紧力，保证机械爪的位置稳定性，从而使得机械爪的抓取过程更加稳定。
专利主权项内容
1.一种混合驱动柔索煤矸石分拣设备，其特征在于，包括索塔支架(100)、弹性伸缩机构(200)、混合驱动装置(300)和机械爪(400)，其中，所述索塔支架(100)固定设置，所述弹性伸缩机构(200)的第一端(210)铰接于所述索塔支架(100)，所述机械爪(400)铰接于所述弹性伸缩机构(200)的第二端(220)，所述弹性伸缩机构(200)用于使所述第二端(220)始终具有远离所述第一端(210)的运动趋势；所述混合驱动装置(300)设置有多组，多组所述混合驱动装置(300)沿所述索塔支架(100)的周向间隔分布，且每组所述混合驱动装置(300)均通过柔索(500)连接至所述机械爪(400)。 数据由马 克 数 据整理
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种混合驱动柔索煤矸石分拣设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420655836.4 |
| 申请日 | 2024/3/29 |
| 公告号 | CN222058167U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B07C5/36 |
| 权利人 | 新疆大学 |
| 发明人 | 吴海淼; 孙晨旭; 梁幸福 |
| 地址 | 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市胜利路666号 |