一种五轴锻压机械手

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广东伯朗特科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种五轴锻压机械手，属于机械手技术领域，包括旋转座，所述旋转座顶部焊接有耳座，所述耳座上通过传动轴转动连接有后臂，所述后臂的动力输入端通过传动轴连接有第一电动机的动力输出端，所述后臂前端通过传动轴转动安装有可通过第二电动机驱动的前臂，所述前臂端部安装有机械手，所述旋转座顶部、后臂的垂直下方安装有压力阻断组件，本实用新型公开的五轴锻压机械手通过旋转轴配合可旋转的后壁和后壁前端可旋转的前臂，可高效将胚料在锻压工作间之间转移，且旋转座顶部、后臂的垂直下方安装有压力阻断组件，有效防止因第一电动机驱动后壁旋转的过低而损坏。